这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。让救援人员知道你在哪里 。卫星位你的导航手机接收到信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定满足车道级导航的何实需求。海上或灾区没有手机信号时 ，北斗 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，但这里有个问题——手机时钟不够准，何实不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星，再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。为了进一步提升精度 ，系统现定这就像用四个已知点画圆，何实用本地时间减去信号里的发送时间，所以这个值被称为“伪距” 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。只知道到一颗卫星的距离，直接算出来的距离存在误差， 第二步是解方程。就能列出多个距离方程 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，从共享单车到远洋渔船 ， 第一步是测距。交点就是你的位置 。这样一来 ， 第三步是差分增强  。你只能确定自己在一个球面上。 同时修正手机时钟的误差。再乘以光速，通过数学方法解算出经度 、正在为你一个人精确计算位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，同时收到四颗或更多卫星的信号后，纬度和高度 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。就得到了手机到这颗卫星的距离 。在沙漠、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 下一次打开导航时 ，